История роботов Boston Dynamics

Февраль 2017 года, американский производитель роботов Boston Dynamics выкладывает на YouTube ролик, в котором один из работников компании толкает антропоморфного робота палкой и выбивает у него из рук коробку. Видео вызвало бурную реакцию в Сети, корпорацию обвиняли в жестокости по отношению к своим творениям. Это может показаться с первого взгляда несерьезным, но проявление подобного сочувствия к неодушевленным механизмам свидетельствует об огромных достижениях компании в области робототехники. О самой Boston Dynamics и ее роботах мы и расскажем в этой статье.

История Boston Dynamics

Хотя «Бостон Динамикс» была учреждена в 1992 году, предыстория этой компании началась на 15 лет раньше, когда ее основатель Майк Райберт в своей диссертации обосновал новую конструкцию конечностей, позволявшую сделать движения роботов более естественными и совершенными. На тот момент он работал в Лаборатории реактивного движения (JPL) Калифорнийского технологического института – одного из важнейших научно-технических вузов США. Его специализацией являлась разработка новых роботизированных механизмов, обладающих повышенной подвижностью. В 1980 году он получает место профессора в Университете Карнеги-Меллон, а спустя 6 лет он возглавляет лабораторию в знаменитом Массачусетском технологическом университете (MIT). Именно здесь Майк собрал команду талантливых единомышленников, с которыми в 1992 году организовал компанию Boston Dynamics.

До 2005 года о деятельности корпорации известно крайне мало. Компания активно сотрудничает с MIT, Лабораторией реактивного движения и Управлением перспективных исследовательских проектов (DARPA) – правительственным ведомством, курирующим разработку передовых военных технологий. Именно по заказу этой организации Boston Dynamics начала разработку четырехногого автономного робота Big Dog для нужд американской армии. Выложенный в 2005 году в Сеть ролик с испытанием этой модели и сделал компанию известной в среде не только профессионалов, но и широкой публики. С этого момента Boston Dynamics мы будем рассматривать через призму ее удивительных роботов.

Ключевые модели Boston Dynamics

BigDog

Тот самый робот, сделавший «Бостон Динамикс» популярной в массовой культуре. Самоходная четырехногая платформа была разработана в рамках программы RCTA для нужд американской армии – в частности, ее назначением являлась транспортировка грузов (снаряжения, вооружения и продовольствия) массой до 45 кг по сильно пересеченной местности, где колесные и гусеничные машины передвигаться не в состоянии. «Биг Дог» имеет полностью автономное питание на 24 часа, передвигается за счет газового или дизельного ДВС. Установленный на нем лидар обеспечивает роботу стереоскопическое зрение, а бортовой компьютер отслеживает заданный заранее маршрут по GPS или следует за ведущим боевого отряда. Big Dog отличается относительно высокой скоростью (до 10 км/ч) проходимостью и устойчивостью, его «военная» версия может функционировать в загрязненной или запыленной среде.

LS3

Эта модель являлась дальнейшим развитием Big Doga уже в рамках программы Legged Squad Support System. Данный робот имеет высокую (до 180 кг) грузоподъемность, но отличается меньшей скоростью (до 7,2 км/ч) и большими габаритами. Именно эта модель была окончательно утверждена для проведения полевых армейских испытаний. Однако в 2015 году по результатам тестов американская армия отказалась от закупок LS3 – ее подвел шумный и дымный двигатель, демаскирующий позиции солдат.

WildCat

Данный проект также спонсировался DARPA для нужд американской армии и отличается от Big Dog существенно большей скоростью, маневренностью и устойчивостью. В лабораторном варианте Cheetah он разбегался до 48 км/ч, в полевой и конечной версии этот показатель несколько ниже – «всего» 32 км/ч. Установленный бортовой компьютер «Дикого Кота» с помощью усовершенствованных алгоритмов динамического управления и датчиков в реальном времени анализирует положение корпуса робота относительно опорной поверхности и других объектов, что позволяет машине совершать резкие виражи и развороты без падения. Благодаря гибкому «позвоночнику» эта модель способна передвигаться рысью и галопом. Ее грузоподъемность составляет 150 кг, а движение обеспечивается метановым двигателем, который хоть и менее громкий, чем привод Big Dog’а, все равно производит отчетливый шум.

Spot/SpotMini

Младший брат BigDog’а, разработанный для проведения спасательных операций. Эта модель размером с большую собаку имеет встроенный электродвигатель и аккумулятор, обеспечивающий автономность на 45 минуты. Грузоподъемность аппарата составляет 23 кг. Робот имеет обновленную систему динамического управления, позволяющую ему быстрее и лучше реагировать на внешние воздействия – в частности, знаменитый ролик демонстрирует его устойчивость после бокового толчка ногой. Чуть позже появилась более компактная 30-килограммовая версия SpotMini, рассчитанная на домашнее и офисное применение. Ее отличительной особенностью является рука-манипулятор с 5 степенями свободы, снабженная датчиками обратной связи. Благодаря им робот адаптирует давление «клешни» под характеристики конкретного предмета.

Handle

Этот рабочий робот сочетает в себе преимущества шагохода и колесной машины. Он имеет 4 конечности с 10 суставами, две пары которых оснащены колесами для быстрого передвижения по ровной поверхности. 105-килограммовая модель способна поднимать свободными конечностями до 45 кг полезной нагрузки, имеет автономное питание от аккумулятора. Усовершенствованная система координации позволяет роботу легко маневрировать, сохраняя устойчивость даже на таких сложных поверхностях, как лестница. Задние ноги Handle оснащены мощным гидравлическим приводом, которые обеспечивают машине способность перепрыгивать препятствия высотой до 120 см.

Atlas

Данная модель является последней и самой совершенной в линейке антропоморфных роботов Boston Dynamics. Первая, Petman, была сугубо лабораторным вариантом, предназначенным для отработки механики движения и испытания костюмов химзащиты. В Atlas компания воплотила свои наиболее передовые достижения, представив публике робота с феноменальной устойчивостью и проходимостью. В его конструкции широко используются детали, напечатанные на 3D-принтеры, что позволило существенно уменьшить массу и размеры. Благодаря стерео-зрению, дальномерам и другим датчикам робот может манипулировать различными предметами, в частности поднимать и перетаскивать коробки, а также передвигаться по пересеченной местности, в том числе рыхлому снегу. Именно Atlas стал героем нашумевшего ролика, где сотрудники компании «унижают» его, толкая палками и выбивая из рук коробки.

Минироботы

Помимо разработки больших и средних моделей, компания занимается изготовлением компактных самоходных устройств, среди которых:

• RHex – военный робот-разведчик, двигатель которого состоит из 3 пар округлых дуг, позволяющих устройству перемещаться по любому типу поверхности – камням, грязи, песку, лестницам и т. д.;

• SandFlea – небольшая компактная модель для разведки, оборудованная 4 колесами для быстрого передвижения и специальной пневмоногой, благодаря которой робот может подпрыгивать на 10 м воздух;

• RiSE – насекомоподобный робот с 6 конечностями, оснащенными микрозацепами, которые позволяют ему карабкаться по вертикальным поверхностям (бетону, дереву и т. д.) со скоростью в 30 м/с.

В модельной линейке компании имеются также промежуточные и сугубо лабораторные роботы, предназначенные для стендовых испытаний, отработки тех или иных принципов, механизмов и технологий. Они не имеют автономного питания и не могут использоваться в полевых условиях для выполнения конкретных задач.

Дальнейшая судьба Boston Dynamics

В 2013 году Boston Dynamics купили сооснователи Google Ларри Пейдж и Сергей Брин, которые сначала включили ее в состав Google Inc, а затем – в основанный ими холдинг Alphabet. Через 3 года они решили продать компанию, причиной чему называлась коммерческая бесперспективность ее разработок. По их словам, «Бостон Динамикс» не способна создать в ближайшие несколько лет продукт, который был бы востребован на рынке. Также существует версия о противоречиях между руководством Alphabet и Майком Райбертом касательно сотрудничества с другими отделами холдинга, занимавшимися робототехникой.

В 2017 году было объявлено, что новым покупателем компании стала японская медиакорпорация SoftBank , являющаяся одним из крупнейших мировых инвесторов в высокотехнологическую сферу. Дальнейшая судьба американской корпорации пока под вопросом. Однако традиционный интерес Страны Восходящего Солнца к робототехнике дает надежду, что мы еще увидим, как удивительные роботы Boston Dynamics демонстрируют свои возможности не только в показательных роликах, но и в реальной жизни.

На прошлой неделе компания вновь привлекла к себе внимание многих новостных ресурсов по всему миру.

На своем канале в YouTube с интервалом в несколько дней «бостонцы» опубликовали два небольших видеоролика: в первом из них собакоподобный робот SpotMini с легкостью и невиданной ранее уверенностью в движениях бегает по газону двора, а во втором человекоподобный робот Atlas выполняет разнообразные прыжки, включая довольно сложный акробатический трюк — сальто назад.

Суммарное количество просмотров обоих роликов приближается к цифре 15 млн, а гимнастические упражнения «Атласа» за сутки посмотрели более 6 млн человек. Робототехника и передовые технологии отнюдь небезынтересны читателям сайт, поэтому в нашей сегодняшней статье мы постараемся рассказать вам занимательную историю людей и роботов Boston Dynamics.

Boston Dynamics была создана профессором Марком Райбертом в 1992 году. До этого Марк был известен как основатель и ведущий научный сотрудник Leg Lab («лаборатория ног» — в пер. с англ.) Массачусетского технологического института. Сотрудники лаборатории занимались исследованием и созданием динамических машин и механизмов, передвигающихся при помощи сгибающихся или вращающихся на шарнире опорных конструкций («ног»).

В 80-х годах прошлого столетия Марк и его команда разработали целый ряд «прыгунов», «ходунов» и «бегунов» и тем самым заложили фундаментальные основы проектирования шагоходов, а книга Райберта по теме балансирующих машин «Legged Robots That Balance » считается классической в среде профильных инженеров и ученых.

Интерес к робототехнике возник у Марка в студенческие годы и в итоге он посвятил этой теме всю жизнь. В кандидатской диссертации под названием «Motor control and learning by the state space model» (1977 год) он рассматривал возможность использования роботов для моделирования поведения биологических организмов. Сейчас господину Райберту уже 68 лет, тем не менее, он остается президентом компании и активно участвует во всех проектах. Несмотря на статус президента, Марк предпочитает гавайские рубашки пиджакам и галстукам и является веселым и общительным человеком.

Райберт описывает команду Boston Dynamics как «просто инженеров, которые строят роботов», но на самом деле достижения «бостонцев» трудно недооценить. Каждое их творение использует самые передовые технологии из разнообразных сфер: электрики, механики, компьютерных технологий, композитных материалов и так далее. Финансирование большинства проектов Boston Dynamics получает из военных источников, включая Агентство перспективных исследовательских проектов Минобороны США (Defense Advanced Research Projects Agency — DARPA), а также представителей сухопутных войск, флота и корпуса морской пехоты. Однажды Google, которая владела Boston Dynamics с 2013 по 2017 год, обмолвилась о выполнении обязательств по контракту с DARPA стоимостью 11 млн долларов США.

Примечательно, что сотрудничество с Google не сложилось с самого начала. Корпорация купила Boston Dynamics вместе с девятью другими роботехническими компаниями в 2013 году, но не знала, что с ними делать. «Со временем все мы ощутили стену непонимания между нами и ними — мы не были частью Google, мы были каким-то отдельным объектом», — рассказал один из сотрудников Boston Dynamics. Таким образом, в июне 2017 года японская телекоммуникационная медиакорпорация SoftBank Group, которая уже отметилась созданием робота Pepper , объявила о приобретении Boston Dynamics.

BigDog («большой пёс»)

Самым первым роботом, получившим широкую известность, стал BigDog — четвероногий «мул» предназначенный для перевозки грузов. Министерству Обороны США нужен был транспорт, способный передвигаться по пересеченной местности и переносить тяжелое снаряжение. Первые модели BigDog были созданы в 2005 году и обладали следующими техническими характеристиками: высота 0,76 м, длина 0,91 м, вес 110 кг, переносимый груз до 155 кг, скорость перемещения 5-7 км/ч, возможность преодолевать уклоны до 35°, а также способность опускаться и вставать после падения.

«Большой пёс» представляет собой сложную автономную систему, работающую от двигателя внутреннего сгорания мощностью 15 л.с., и управляемую бортовым компьютером. Компьютер обрабатывает большое количество сенсоров, которые включают в себя датчики положения и усилия в шарнирах, контакт с землей, нагрузку на грунт, гироскоп, лидар, комплекс видеокамер для создания объемного изображения окружающего мира, датчики давления, температуры, расхода внутренних жидкостей и топлива.

В 2009 году военные выдвинули требования по модернизации робота. Проект получил название Legged Squad Support System, тем не менее, сами создатели окрестили свое детище AlphaDog. Грузоподъемность увеличилась до 185 кг, а автономность хода превысила 30 км. И, пожалуй, самым важным нововведением стала возможность робота принимать голосовые команды оператора.

AlphaDog прошел успешные испытания с морскими пехотинцами в 2015 году, тем не менее, на вооружение принят не был. Среди причин называли высокую стоимость, демаскирующий шум от двигателя и вероятные проблемы для отряда в случае поломки машины во время боевого задания.

Общая сумма затрат на разработку и внедрение BigDog и AlphaDog превысила 42 млн долларов. Финансирование в полном объёме осуществлялось за счет Министерства Обороны США.

Cheetah («гепард»)

Следующую модель можно по праву считать самым быстрым шагающим роботом в мире. На испытательном стенде Cheetah разогнался до скорости 29 миль/час (более 46 км/час) — ни один человек в мире не способен бежать с такой скоростью. Лишь Усэйн Болт на коротких отрезках своих забегов достигал 44,7 км/час.

Конструкция спины робота повторяет строение таковой у живого гепарда — она способны сгибаться вперед и назад, увеличивая длину шага и скорость движения. Что характерно, деньги на создание Cheetah были выделены DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation. По сути, Cheetah является опытным образцом для отработки технологий создания быстрых шагоходов. Робот не способен передвигаться вне стенда.

Развитием данной платформы стал другой робот под названием WildCat. Он тоже может похвастаться рекордами скорости — максимальное значение достигает 32 км/час, что позволяет ему занять первое место среди автономных четвероногих машин. Робот обладает немалыми размерами — его высота составляет 1,2 метра, а вес более 150 килограмм. «Сердцем» механизма является ДВС, который приводит в действие насос гидравлической системы.

С другой стороны «Дикий кот» способен свободно передвигаться в окружающем мире, а не только на беговой дорожке.

Как настоящий скакун, WildCat способен идти шагом, а также бежать рысью или галопом. «Дикий кот» умеет изгибать спину при беге, точно так же, как это делают животные.

Sand Flea («песчаная блоха»)

Sand Flea представляет собой компактную четырехколесную платформу. Вес машины составляет около 5,5 килограмм, а высота всего 15 см. Управление происходит по радиосигналу либо по внутренней программе.

Отличительной особенностью «Песчаной блохи» является возможность совершать прыжки на высоту до 30 футов (9-10 метров), и тем самым преодолевать большинство препятствий.

Запаса сжатого углекислого газа хватает примерно на 25 прыжков, а встроенная система стабилизации сохраняет ориентацию во время полета. Несколько видеокамер обеспечивают круговой обзор.

Финансирование проекта осуществляются армейской организацией Rapid Equipping Force (REF) и национальной лабораторией Министерства энергетики США Sandia National Laboratory. По задумке, Sand Flea и WildCat являются «разведчиками», в отличие от «грузчика» BigDog.

Spot («пятнышко» — собачья кличка в англоязычных странах)

Еще один четвероногий робот под названием Spot, как и его модификации SpotMini и New SpotMini, представляет собой вариацию «собачьей» серии. По сравнению с BigDog машины лишились двигателя внутреннего сгорания и обзавелись электродвигателем с гидроприводом и аккумулятором. Такое решение негативно сказалось на автономности и грузоподъёмности, но позволило значительно снизить уровень шума.

Spot умеет ориентироваться внутри и снаружи помещения, а также пользоваться лестницами и преодолевать невысокие препятствия. Высота машины составляет около 1 метра, вес 75 кг. Максимальная величина полезной нагрузки равна 45 кг, кроме того Spot способен переносить груз весом 23 кг в течение 45 мин на одном заряде батареи. Робот имеет хорошую устойчивость и способен устоять на ногах после тычков и пинков от своих создателей.

SpotMini — является уменьшенной версией модели Spot и, по мнению инженеров Boston Dynamics, предназначен для офиса или дома. Он весит 25 кг (30 кг с рукой — манипулятором).

SpotMini может работать около 90 минут от встроенного аккумулятора в зависимости от переносимой нагрузки, которая «по паспорту» составляет 14 кг. При этом SpotMini это самый тихий робот, созданный компанией.

Рука-манипулятор у SpotMini имеет пять степеней свободы и способна собирать и переносить различные предметы. Комплект датчиков, обеспечивающих корректную работу манипулятора, включает в себя стереокамеры, датчики глубины, IMU-сенсоры и датчики положения и усилия в конечностях.

Atlas («Атлант, Титан»)

Без сомнения, наибольший интерес для обычного человека представляет антропоморфный робот по имени Atlas. Специалисты Boston Dynamics заявляют, что «Атлант» является самой совершенной моделью в линейке современных человекоподобных роботов. Его рост составляет 1,5 метра, вес 75 кг, в его конструкции используется 28 шарниров-«суставов», что в два раза больше, нежели у «кошачьих» и «собачьих» серий. Робот способен переносить в руках вес около 10-11 кг.

Система управления Atlas координирует движения рук, туловища и ног для обеспечения контроля над всем телом, что позволяет ему работать в большом радиусе действия, занимая лишь небольшую площадь. Стереозрение, дальномеры, гироскопы и другие сенсоры дают Atlas возможность манипулировать объектами в окружающей среде и путешествовать по пересеченной местности. «Атлант» сохраняет равновесие, когда несет груз или получает удар и может встать, если упадет.

В будущем разработчики рассматривают вариант добавить роботу коммуникационные способности. Atlas может научится говорить и различить людей по лицам и голосам. Что характерно, основатель Boston Dynamics Марк Райберт не является сторонником массового применения человекоподобных роботов. Он считает, что делать робота похожим на человека стоит только при целесообразности такого действия. Например, как в случае с моделью PETMAN, которая была разработана в Boston Dynamics для тестирования костюмов химической защиты и армейской спецодежды.

Первый прототип робота Atlas

PETMAN имитирует физиологию человека, контролирует температуру, влажность и потоотделение внутри одежды, чтобы обеспечить реалистичные условия испытаний. Робот оснащен встроенными датчиками, которые обнаруживают любые химические вещества, протекающие через костюм.

Разработки ведутся в рамках программы химической и биологической защиты (Chemical and Biological Defense Program — CBDP) департамента защиты Минобороны США (Department of Defense — DoD).

Handle («рукоять»)

Модель под названием Handle совмещает в себе преимущества наличия у робота «рук» и «ног» со скоростью передвижения и эффективностью колес. Он использует многие из тех же принципов динамики, баланса и манипуляций предметами, которые используются в четвероногих и двуногих роботах Boston Dynamics. В его конструкции применяется только 10 шарниров, что делает Handle менее сложным, чем остальные модели. Колеса позволяют быстро ездить на плоских поверхностях, в то время как ноги могут идти практически в любом месте.

Высота Handle составляет 2 метра, вес более 100 килограмм. Робот способен переносить груз до 45 килограмм и перепрыгивать высокие объекты.

Гидравлика приводится в действие электрическим двигателем, который питается от аккумулятора. Модель способна разворачиваться на месте, приседать и вставать.

RHex

RHex или «робот-таракан», как его прозвали разработчики, имеет компактные размеры и передвигается с помощью шести необычных ног. Высота модели составляет 14 сантиметров, вес 12 кг, а управление осуществляется по радиосигналу. RHex способен переносить до 2 кг полезного веса, в качестве которого можно установить дополнительное оборудование. Также робот оборудован встроенными видеокамерами в передней и задней части корпуса, что делает его хорошим разведчиком.

Герметичный корпус позволяет «таракану» передвигаться во влажной среде, болотистой и грязной местности, в канализационных трубах. Благодаря строению ног, модель с легкостью преодолевает горные породы, песок, растительность, железнодорожные пути, лестницы и другие препятствия.

Время автономной работы составляет четыре-пять часов. Робот был разработан по заказу DARPA и US Army Rapid Equipping Force (REF).

***

Мы рассмотрели основные модели роботов от американской компании Boston Dynamics. Надеемся, что коллектив «бостонцев», к слову состоящий из 80 сотрудников, не будет останавливаться на достигнутом и продолжит внедрять роботов в критические сферы нашей жизни. Если не учитывать военную сферу, которая, кстати, и является основным спонсором развития роботехники, то в будущем роботы смогут оказать большую помощь людям в качестве пожарных, спасателей, космонавтов, личных ассистентов и других человеческих помощников.

Наблюдать за тем, как стремительно эволюционируют роботы производства компании Boston Dynamics - очень увлекательное занятие. Во время каждой новой демонстрации инженеры удивляют нас всё более изощрёнными трюками, которым они обучают своих механических созданий. Так, робот SpotMini мало того, что научился открывать запертые двери, так ещё обзавёлся дополнительной конечностью и отныне способен действовать сообща с другими роботами.

Инженеры Массачусетского технологического института отчитались о своём новом достижении в робототехнике. Их четырёхногий робот Cheetah, созданный по образу и подобию настоящего гепарда, научился самостоятельно вставать и…делать сальто назад! Со стороны это выглядит просто невероятно, учитывая, что несколько лет назад такое и представить было трудно. Ранее этот же робот побил рекорд скорости, установленный ямайским бегуном Усэйном Болтом, разогнавшись до 45,5 километров в час.

Своего нового робота - четвероногого SpotMini. Менее чем за сутки оно разошлось по соцсетям и набрало больше миллиона просмотров только на YouTube.

Rusbase решил вспомнить, как развивался модельный ряд мирового лидера робототехники.

Историю компании Boston Dynamics можно отсчитывать с 1977 года. Тогда ее будущий создатель и президент Марк Райберт обосновал в своей диссертации конструкцию конечностей, идеально подходящих для движения роботов. Впоследствии эта работа стала основой многих разработок компании. Райберт запустил Boston Dynamics в 1992 году вместе с группой инженеров Массачусетского технологического института.

Впервые компания прославилась в 2005 году, когда представила широкой публике своего четвероного робота BigDog. Он был разработан по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США (DARPA).

В 2013 году Google купила Boston Dynamics за $500 млн. Весной этого года корпорация решила продать инженерную компанию. СМИ объясняли ее разочарование тем, что Boston Dynamics не может быстро выпустить коммерчески успешный продукт. По слухам, купить компанию подумывают Toyota и Amazon.

BigDog

Американской армии нужен был робот, который поможет солдатам переносить снаряжение там, где не проедет колесный или гусеничный транспорт. BigDog способен нести груз до 150 кг со скоростью до 6,4 км/ч. Робот был уникален своей устойчивостью - он может карабкаться по склону до 35 градусов.

Главным недостатком BigDog был очень шумный двигатель. Проблему шума решить так не удалось, в 2015 году компания отказалась от дальнейших разработок этой модели. Но заложенные в BigDog наработки находят применение в других роботах Boston Dynamics.

Spot

Еще один собакообразный робот от Boston Dynamics - Spot. Он меньше и тише предшественника, хотя не менее устойчив. В отличие от BigDog, Spot оснащен электродвигателем и аккумулятором. На роль грузового робота он не годится, зато может использоваться для поисковых операций.

Cheetah

Cheetah (англ. гепард) начал «кошачью» линию в продуктах Boston Dynamics. Его разработка также финансировалась DARPA. Он развивает скорость до 45,06 км/ч (рекорд для 2012 года) за счет гибкой спины. Но далеко убежать он не мог, потому что питался от стационарной гидравлической установки.

WildCat

Через год компания представила автономный вариант робота Cheetah - WildCat (англ. дикий кот). Это спринтер-разведчик, который развивает скорость до 25,7 км/ч и, в отличие от предшественника, может передвигаться по открытой местности.

SandFlea

SandFlea (англ. песчаная блоха) - радиоуправляемый 5-килограммовый робот на четырех колесах, который умеет прыгать на высоту до 9 метров. Он работает за счет пневмоустройства со сжатым углекислым газом, которого хватает на 25 прыжков. Хорошо преодолевает препятствия и может использоваться для разведки.

RHex

RHex прозвали «роботом-тараканом» - у него шесть ног. Это тоже радиоуправляемый робот-разведчик, который может работать в радиусе 700 метров от оператора. Имеет полностью герметичный корпус.

RiSE

RiSE - шестиногий робот весом в 2 кг, который умеет карабкаться по стенам и деревьям со скоростью 30 см в секунду. Еще одна разработка для DARPA.

Petman

Petman (англ. домашний человек) - первый антропоморфный робот Boston Dynamics. Разработан для реалистичного испытания костюмов химической защиты.

Atlas

Atlas - усовершенствованный прямоходящий робот, который может двигаться по пересеченной местности. Первая его версия была представлена в 2013-м, обновленная - в феврале этого года. Не только устойчив к падениям, но и использует свободные руки для выполнения задач (например, переноски груза). Высота Atlas - около 180 см, вес - 81,5 кг.

SpotMini

SpotMini – уменьшенная версия модели Spot весом 25 кг. Робот полностью электрический, поэтому самый тихий в линейке Boston Dynamics. Заряда аккумулятора хватает на 90 минут. Умеет подавать пиво, выбрасывать мусор и (что больше всего растрогало публику) подскальзываться на банановой кожуре.

Нашли опечатку? Выделите текст и нажмите Ctrl + Enter