Сканирование лазером при лазерном спекании. Что такое лазерный сканер? Как работает лазерный сканер

На сегодняшний день системы лазерного сканирования получают все большее распространение. Преимущества данной технологии перед традиционными методами очевидны. Использование систем лазерного сканирования значительно повышает производительность, сокращаются затраты времени на полевые работы и камеральную обработку. Также появляется возможность бесконтактной съемки объектов, что особенно важно на объектах с повышенной опасностью.

Принцип действия систем сканирования состоит в безотражательном измерении расстояния до цели, при помощи лазера, и значения угла, определяющего направление распространения лазера. В результате получается точка с известными координатами. Поле зрения наземного лазерного сканера составляет от 40 х 40 до 180 х360. Точность регистрации поверхности составляет от нескольких миллиметров до 5 сантиметров, в зависимости от расстояния, отражающей способности поверхности и разрешения. Такое геодезическое оборудование как лазерный сканер имеет дальность действия от 1 до 2500 метров, в зависимости от особенностей конкретного прибора.

Комплект оборудования состоит из собственно лазерного сканера, портативного компьютера со специальным программным обеспечением, аккумуляторов и зарядного устройства. В последнее время на лазерных сканерах все чаще встречается встроенная камера высокого разрешения, позволяющая одновременно с облаком точек получать реальные изображения поверхности. Системы лазерного сканирования, устанавливаемые на автомобилях (так называемые, системы мобильного сканирования) могут дополнительно комплектоваться спутниковыми приемниками и специальными датчиками колес (одометрами).

Процесс работы на станции предельно прост. Через персональный компьютер или (на некоторых моделях) через котроллер задается необходимое поле сканирования, плотность сканирования (разрешение) и запускается сам процесс съемки.

Получаемое "облако точек" выдается на монитор, или экран контроллера, непосредственно в процессе измерения в реальном времени, по мере следования лазерного луча по объекту. Данный массив точек можно сразу же просматривать, вращать и выполнять необходимые измерения. Для удобства визуализации по желанию пользователя изображение может окрашиваться в цвета показывающие интенсивность лазера, удаление цели от прибора, или в реальный цвет.

Области применения сканирующих систем:

Благодаря своим потрясающим производственным характеристикам, системы наземного сканирования сегодня получает все большее распространение в производстве самых различных работ, среди которых можно упомянуть:

• Геометрический контроль строительства;
• Планирование и моделирование городских объектов;
• Архитектура и наблюдения за фасадами;
• Исполнительные съемки сооружений;
• Мониторинг сооружений;
• Создание топографических карт;
• Создание цифровых моделей карьеров и выработок;
• Определение объемов работ;
• Проходка и обслуживание тоннелей;
• Археология и наблюдение за культурными ценностями и т. д.;
• Создание цифровых моделей объектов со сложными коммуникациями;
• Выполнение измерений в местах с ограниченным доступом.

Выбрать и купить сканирующую систему в Москве вы можете в магазине или на сайте РУСГЕОКОМ. Мы также осуществляем

Лазерное сканирование – это метод высокоточного картографирования местности или её оцифровывание. Однако, в отличие от технологий позволяющих вести последовательную съемку отдельных точек, сканирование позволяет быстро получать детальные измерительные данные обо всем объекте в целом. Как будто камера делает панорамную фотографию на 360 градусов, но при этом получает точные трехмерные координаты каждого пикселя.

Где применяются наземные лазерные сканеры?

Получение качественной исполнительной съемки или измерительной информации о текущем состоянии объекта, это очень важно для строительства и реконструкции, такая съемка снижает риски и стоимость работ.

Топографическая съемка, получаемая посредством лазерного сканера, настолько полная и детальная, что вы всегда можете обращаясь к массиву данных словно бы вернуться в поле, найти необходимы данные или дополнить проект. Также все работы производятся значительно быстрее.

Быстрый подсчет объёмов складов, жидкостей или сыпучих материалов с получением более точного результата, даже при измерении геометрически более сложных объектов. Это востребовано там, где невозможно сделать измерения тахеометром или GNSS приемником. Данную задачу приходится решать в различных сферах:

• химические предприятия (производство удобрений);
• добыча полезных ископаемых (уголь, руда, песок, щебень);
• агропромышленные предприятия (учет сельскохозяйственной продукции);
• производство стройматериалов (цемент);
• нефтепереработка и хранение.

Съемка дорог на расстоянии. Выполнить съемку оживленного шоссе или развязки очень затруднительно, т.к. постоянный трафик не позволит быстро пройтись по дороге с RTK ровером. Используя лазерный сканер, мы можем произвести съемку, находясь на безопасном расстоянии.

Криминалистика – вы можете в любой момент открыть цифровую модель места происшествия на своем компьютере, чтобы произвести дополнительные измерения и анализ, возможно, это позволит заметить некоторые детали, которые ускользнули от взора при первичном осмотре места преступления.

Так как данные, полученные посредством лазерного сканера – это измерительная информация, вы можете использовать их в программах для различного рода задач. Например, по виртуальным данным можно анализировать реальное расположение конструкций относительно проектного.

Как работает лазерный сканер?

Весь процесс выполнения любого вида работ лазерным сканером можно разбить на две составляющих:

• первая – это полевой этап, на котором сканер производит физическую съемку объектов;
• вторая – это камеральная обработка, где полевые данные преобразуются в те результаты, которые и используются в дальнейшей работе.

Ставим сканер в оптимальное для съемки выбранного объекта положение, нажимаем кнопку и просто ждем, пока прибор сделает свою работу. На полевом этапе, если необходимо, можно получить панорамные снимки и сделать исходные данные еще более реалистичными. Перед началом работы нужно правильно выбрать место установки инструмента, это позволит сократить количество станций и сэкономить время.

Как получить 3D модель всего объекта?

Для этого необходимо выполнить сканирование с нескольких точек, что позволит получить облака точек одного и того же объекта с разных ракурсов, которые потом сшиваем и привязываем к системе координат. Сканы могут быть точно привязаны к нужной системе координат, как при стандартной топографической съемке.

Программное обеспечение для обработки позволяет создавать бесконечное количество конечных проектов и выделять только ту информацию, которая необходима: двухмерные планы и высотные отметки, понятные и удобные панорамные изображения с возможностью получение измерений для каждого пикселя, сечения и профили, объем, направление выстрелов для анализа траектории полета пули и создания картин преступлений.

Кроме того технология сканирования позволяет получить дополнительные результаты, например, детальные топографические планы, триангуляционные поверхности, полностью текстурированные модели, обзорные видео, интеллектуальные 3D модели промышленных объектов, а также BIM (информационные модели зданий).

Обучение работе на лазерном сканере

Наши специалисты обучат вас работать со сканером и программным обеспечением для получения нужного результата. Они эксперты во всех профильных вопросах, начиная от решения самых простых задач, и заканчивая наиболее сложными. Иными словами мы поможем вам реализовать все возможности технологии лазерного сканирования, независимо от того, где и как вы собираетесь её применять:

• проектирование;
• строительство;
• управление производством;
• эксплуатация и обслуживание зданий и сооружений;
• криминалистика;
• моделирование;
• в образовательной сфере;
• съёмка промышленных объектов;
• создание информационных моделей зданий;
• в археологии и сохранении памятников.

ООО «А-ГЕО» - ваш главный партнёр по профессиональному внедрению и использованию технологий лазерного сканирования.

Лазерный сканер – устройство, проводящее замеры с помощью специального излучения. Пространственные координаты формируются в результате измерений расстояния до точек и углов отражений.

Частота сканирования при этом должна быть большой и достигать 100 тыс. замеров в секунду.

Таким образом, накапливается большой объем данных о координатах, которые затем будут обработаны с помощью компьютеров и в итоге будет построена готовая цифровая модель поверхности или любого другого объекта.

Различают сканеры наземного и воздушного базирования. О последних и пойдет речь в нашей статье.

Как проходит воздушное лазерное сканирование

Производится оно с помощью нескольких взаимодействующих компонентов: лазерного сканера, приборов спутникового позиционирования и инерциальной системы. Расстояние до точки измеряется путем замера промежутка времени между отправкой сигнала и его приемом.

Одновременно с этим с помощью GPS измеряются углы путем регистрации положения воздушного судна в пространстве. Измерительная навигационная система необходима для постоянного измерения параметров положения судна в пространстве, например наклона или крена.

В итоге конечное вычисление координат точек происходит путем совместной обработки данных воздушного судна, локационного измерения расстояний и ориентации самого лазерного сканера.

Зачастую в составе этого комплекса так же задействуют цифровую аэрофотокамеру, которая производит синхронную съемку местности.

Преимущества метода

Данный метод является одним из наиболее быстрых и точных методов получения пространственной модели поверхности с точностью до 5-15 сантиметров. Проводится он на высоте от 500 до 1000 метров при помощи самолетов или вертолетов.

Качество напрямую зависит от высоты съемки: чем выше высота полета, тем хуже итоговая модель. В результате получается качественная модель даже самых сложных рельефов с густой растительностью и с учетом самых мелких деталей.

К основным преимуществам относят следующее:

• Расстояние до объекта измеряется максимально точно вне зависимости от характеристик и типа поверхности: будь это темная поверхность (постройки, грунт, асфальт) или светлая (снег или песок)


• Трехмерные данные получаются с большой плотности и высокой точностью


• Возможность одновременного измерения до земли и верхушек деревьев


• Возможность получения картографических данных крупного масштаба с производительностью 1000 кв.м за 12 часов при проведении аэросъемочных работ, а так же 24 часа для получения уже готовой трехмерной модели рельефа


• Результат в цифровом виде

Материал для статьи предоставлен компанией "АртГео" -

Лазерное сканирование является разновидностью активной съемки. Лазерный сканер (лидар), работающий в импульсном режиме, проводит дискретное сканирование поверхности Земли и объектов, расположенных на ней, регистрируя направление лазерного луча и время прохождения луча. Таким образом, удается однозначно локализовать в пространстве точку (точки, если отражений было много), от которой отразился лазерный луч. Текущее положение лазерного сканера определяется с помощью высокоточного спутникового приемника, работающего в дифференциальном режиме совместно с инерциальной системой. Зная углы разворота и относительные смещения между компонентами описанной системы, можно однозначно определить абсолютные координаты каждой точки лазерного отражения в пространстве.

Съемка ведется в непрерывном режиме, особенно эффективна для малообжитых территорий.

Преимущества лазерного сканирования

1. Стоимость

Стоимость съемки и моделирования объектов ниже, чем при использовании классических технологий примерно в 3 раза.

2. Скорость ведения работ

Совокупная скорость съемки и обработки данных, полученных лазерным сканированием, в несколько раз быстрее обычной геодезии и аэрофотосъемки.

3. Точность

Точность лазерного сканирования сравнима с точностью наземной геодезии и гораздо выше точности аэрофотосъемки. В залесенных территориях у лазерного сканирования вообще нет альтернативы.

4. Уникальные свойства

Лазерное сканирование позволяет сканировать в 3Д провода и мелкие висячие конструкции (изоляторы, фермы), абсолютно недоступные для классических методов.

5. Гибкость

Растительность, дымка и ночное время не являются помехой для ведения работ.

Сложность рельефа не имеет значения

6. Универсальность

Лазерное сканирование может быть выполнено с воздуха, автомобиля, поезда, катера, вездехода, пешей бригадой.

Лазерное сканирование (или лидарная съемка) подразделяется на воздушное, мобильное и наземное.

ВОЗДУШНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ (ВЛС)

Съемка ведется в непрерывном режиме, особенно эффективна для малообжитых территорий.

Воздушное лазерное сканирование применяется для высокоточного картографирования линейных и площадных объектов в масштабах 1:500–1:5000 с воздушных носителей (самолет, вертолет, автожир). Точность - 5–8 см, детальность отрисовки - 20–50 см, производительность - до 800 погонных км съемок в день (ширина полосы съемки до 1000–1500 м).

Недостатки: низкая подробность при съемке вертикальных плоскостей (например, стен).

Одновременно с воздушным лазерным сканированием, как правило ведется аэрофотографирование земной поверхности с использованием цифровой камеры, регистрирующей излучение в видимом, инфракрасном, либо тепловом или ИК диапазоне электромагнитного излучения. Для выполнения съемкм данным методом требуется крайне малое количество наземных работ, что делает его незаменимым в ненаселенной местности или на опасных объектах.

Решаемые задачи

• мониторинг объектов

Используемое оборудование: сканеры RIEGL LMS q780, q680i, q560

Точность сканирования: 8–10 см

Соответствие масштабу: 1:1000

Как правило, воздушное лазерное сканирование сопровождается одновременной цифровой аэрофотосъемкой с разрешением 5–15 см в видимом и ближнем инфракрасном диапазонах. В основном применяется при инженерных изысканиях на инфраструктурных объектах, в городском хозяйстве, для оценки объемов перемещенного грунта (карьеры, полки, полигоны твердых бытовых отходов), мониторинга объектов любого характера.

Для выполнения съемок данным методом требуется крайне малое количество наземных работ, что делает его незаменимым в ненаселенной местности или на опасных объектах.

МОБИЛЬНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ (МЛС)

Съемка выполняется с наземного или водного носителя в непрерывном режиме. Метод допускает ограниченное кратковременное пребывание в закрытых средах (проезд под мостами, короткие тоннели). Мобильное лазерное сканирование идеально подходит для городских территорий.

Технология применяется для массированного картографирования и 3D-моделирования линейных инфраструктурных объектов (автомобильные и железные дороги, линии электропередачи, улицы городов), площадных объектов сложной структуры и высокой детальности (населенные пункты, развязки и эстакады в несколько уровней, скальные берега, нижние бьефы плотин (с плавсредств) и тому подобное. Точность - 5–8 см, детальность отрисовки - 1–5 см, производительность - до 500 погонных км съемок в день (ширина полосы съемки - 50–250 м).

Недостатки: не доступны для съемки крыши объектов, объекты рядом с носителем (заборы, кусты) могут быть препятствием.

Решаемые задачи

• создание трехмерных моделей крупных промышленно-территориальных комплексов;
• создание профилей и планов дорог.

Используемое оборудование: сканеры RIEGL VMX250, VMX450

Точность сканирования: 5–8 см

Соответствие масштабу: 1:500

НАЗЕМНОЕ ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ (НЛС)

Cъемка выполняется с наземных объектов или с грунта в дискретном режиме (с перестановкой прибора). Метод можно применять в закрытых помещениях и средах (тоннели, пещеры). Наземное лазерное сканирование идеально подходит для сложных сооружений и внутренних съемок.

Технология наземного лазерного сканирования используется для получения очень детальных 3D-моделей объектов, фасадных планов, топографических планов местности масштаба 1:500. Наземный лазерный сканер позволяет отснять объекты размером до 0,5–2 см с точностью до 0,5–5 мм. Наземное лазерное сканирование может вестись в любое время суток. Производительность - от 1000–4000 кв. м при съемке фасадов в масштабе 1:50 до 4–20 га при съемке топографических планов масштаба 1:500.

Решаемые задачи

• создание высокоточных трехмерных моделей промышленных объектов для включение их в корпоративные системы управления;

Используемое оборудование: сканеры RIEGL VZ400, VZ1000

Точность сканирования: 0,3–1,5 см

Соответствие масштабу: 1:200

ВЛС, МЛС и НЛС могут быть совмещены для взаимного устранения недостатков друг друга. Отмеченные недостатки являются таковыми по отношению этих методов друг к другу, однако даже самый медленный метод (наземное сканирование) гораздо производительнее тахеометрической съемки, а наименее детальный метод (воздушное сканирование) - гораздо детальнее, точнее и быстрее классической аэрофотосъемки.

Скорость реализации проектов

Скорость выполнения съемочных работ:

• Для линейных объектов - до 300 погонных км в день. Метод: воздушное лазерное сканирование и аэрофотосъемка или мобильное лазерное сканирование (для дорог)
• Для площадных объектов - до 1000 км2 в день. Метод - воздушное лазерное сканирование и аэрофотосъемка
• Для промышленных сооружений - до 20 га в день. Метод - мобильное лазерное сканирование и/или наземное лазерное сканирование и перспективная фотосъемка

Выходные данные:

• Топографические планы и ГИС-слои.
• Высокоточные цифровые модели рельефа и цифровые модели местности.
• 3D-модели объектов (CAD, 3D MAX, DGN), в том числе, с текстурой.
• Ведомости размеров и габаритов различного характера.
• Профили, разрезы и сечения объектов.
• Виртуальные модели местности и облеты.
• Цветные облака точек лазерных отражений (по одновременному фото).
• «Сетчатая» модель объекта - используется для восстановления лепнины, уникальных объектов (памятники, технологические элементы конструкций) (только для наземного лазерного сканирования).
• Фасадные и поэтажные планы (только для наземного лазерного сканирования).
• Ортофотопланы в видимом, инфракрасном или тепловом диапазонах (только для воздушного лазерного сканирования);
• Перспективные аэрофотоснимки (только для воздушного лазерного сканирования).

ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ В ГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ОТРАСЛИ Для картографирования территории и создания 3D-моделей объектов горнодобывающих предприятий компания «Совзонд» использует технологию воздушного, наземного и мобильного лазерного сканирования. Воздушное лазерное сканирование применяется для высокоточного картографирования линейных и площадных объектов в масштабах 1:500–1:2000. Технологии наземного и мобильного лазерного сканирования используются для получения очень детальных 3D-моделей объектов масштаба 1:50 и топографических планов масштаба до 1:500. Основные преимущества: стоимость съемки и моделирования объектов ниже, чем при использовании классических технологий примерно в 3 раза; совокупная скорость съемки и обработки данных, полученных лазерным сканированием, в несколько раз быстрее обычной геодезии и аэрофотосъемки; точность лазерного сканирования сравнима с точностью наземной геодезии и гораздо выше точности аэрофотосъемки; растительность, дымка и ночное время не являются помехой для ведения работ. Лазерное сканирование в горнодобывающей промышленности наиболее эффективно используется для: проведения инженерных изысканий на территории новых месторождений (освоении новых участков); 3D-моделирования карьеров и оценки объемов перемещенной породы; высокоточной съемки сооружений, цехов ГОК, прилегающих территорий для проектирования и реконструкции; мониторинга смещений земной поверхности; оперативной оценке и съемке при ЧС; виртуальном моделировании территорий добычи и переработки для презентационных целей. Лазерное сканирование карьера для создания точной модели рельефа Применение лазерного сканирования и аэрофотосъемки при проведении изыскательских и предпроектных работ На стадии проведения изыскательских и предпроектных работ производится воздушное лазерное сканирование и цифровая аэрофотосъемка. Охват - карьеры, открытые разрезы, территории обустраиваемых месторождений и иные площадные объекты с площадью отдельного объекта не менее 20 кв. км. Съемка ведется для картографирования в масштабе 1:500, 1:1000 или 1:2000, сечение рельефа от 0,5 до 1 м. Параллельно производится аэрофотосъемка с разрешением 7–20 см. Этапы работы: 2. Создание точной цифровой модели рельефа по результатам лазерного сканирования 3. Совмещение ортофотоплана с данными лазерного сканирования 4. Создание топографических планов масштаба 1:500–1:2000

ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ В НЕФТЕГАЗОВОЙ ОТРАСЛИ Компания «Совзонд» внедрила в производственные процессы аэросъемку и лазерное сканирование территории, ввиду востребованности высокоточных пространственных данных, в том числе в нефтегазовой сфере. Все виды работ по съемке территорий и объектов выполняются с применением новейших методов лазерного сканирования – с воздуха, либо со статической позиции Решаемые задачи: создание и обновление топографических планов 1:500-1:5000; дешифрирование зон развития опасных геологических процессов; мониторинг объектов, в том числе деформаций сооружений; создание высокоточных трехмерных моделей промышленных объектов для включения их в корпоративные системы управления; ведение строительства и контроль; оперативный мониторинг особо важных объектов и опасных участков; расчет объемов перемещенного грунта, подвижек склонов, проч. Примеры работ, выполненных методом лазерного сканирования (ЛС) совместно с аэрофотосъемкой (АФС) Ортофотоплан с разрешением 10 см (АФС) Цифровая модель рельефа (ЛС) Создание топографических планов масштаба 1:2000 Съемка переходов Моделирование: площадка Шесхарис, нефтехранилища

ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ ТЕРРИТОРИЕЙ При создании карт, планов и трехмерных моделей городов, других населенных объектов и транспортной инфраструктуры используется мобильный картографический комплекс. Мобильный картографический комплекс функционирует на основе технологии лазерного сканирования и включает в себя лазерные сканеры, несколько фотокамер видимого диапазона, высокоточную систему спутникового позиционирования, инерциальную систему и одометр. Мобильный картографический комплекс обеспечивает съемку: улиц городских и сельских населенных пунктов для топопланов масштаба 1:500; автодорог для планов масштаба 1:500; развязок, мостов, эстакад для создания трехмерных моделей; железнодорожных путей для создания цифровых моделей пути (ЦМП); Трехмерные модели,полученные методом лазерного сканирования

Чем различаются 3D-съёмки: НЛС, МЛС, ВЛС?

Между технологиями лазерного сканирования большое различие в методике 3D-съёмки, в используемых приборах, в методах регистрации и обработки массивов измерений. Соответственно, различен и достигаемый результат измерений. И в первую очередь - по точности.

Условно, по реальной точности разных методов измерений (не точности самих приборов) и по производительности работ, типы съёмки можно охарактеризовать так:

Отмечу, что применительно ко всем типам лазерных съёмок: повышение точности и детальности ведут к существенному увеличению как технических мероприятий, так и трудовых затрат, а значит - к удорожанию работ. Поэтому, в технических заданиях следует тщательнее соизмерять реальные потребности с бюджетом конкретного проекта. То есть тезис «Снять нужно абсолютно всё и как можно точнее» - это всегда окажется дорого. А вот конкретика: «Интересуют несущие строительные конструкции с точностью 4 см.» - смета сразу окажется в 2-3 раза меньше.

Современная 3D-технология "воздушное лазерное сканирование" (ВЛС) – это качественное развитие традиционных аэрофотосъёмочных технологий. Сканирование проводится с борта летящего самолета или вертолета и позволяет за один полётный день выполнить съёмку тысяч гектар поверхности земли. Получаемые трёхмерные данные содержат полную пространственно-геометрическую информацию о рельефе местности, растительном покрове, гидрографии и расположении всех наземных объектов в полосе съёмки. При больших объёмах, стоимость работ ВЛС существенно дешевле, чем привычная топографическая съёмка тахеометрами.

Сегодня ВЛС активно используется при:

создании топографических планов различных масштабов вплоть до 1:1000;

построении цифровых моделей местности;

исследовании линейных и площадных объектов;

управлении водным и лесным хозяйством;

изучении природных и техногенных процессов;

инвентаризации земельно-имущественного комплекса;

градостроительстве, моделировании процессов развития города;

инспекции линий электропередач;

строительстве и реконструкции автомобильных и железных дорог.

Основу технологии ВЛС составляет система LIDAR . Название - транслитерация английского "Light Identification, Detection and Ranging" , означат получение и обработку информации об удалённых объектах с помощью лазерной сканирующей системы.

Основные характеристики системы:

Система LIDAR позволяет с воздушного судна измерять расстояния до всех видимых объектов на поверхности земли.

За одну секунду выполняется порядка 300 тысяч измерений (точек) на поверхности объектов.

Съёмка территории ведётся полосами с углом обзора порядка 60 градусов.

Результат лазерного сканирования: массив измерений (облако точек), представленный в единой системе координат. После постобработки - топопланы масштаба от 1:1000, трёхмерные цифровые модели местности.

Точность данных, полученных системой LIDAR, зависит от используемого оборудования, GPS-обстановки и условий полёта.

​

Преимущества технологии ВЛС:

Съёмка с высоты полёта позволяет получить недоступные с земли элементы объектов.

Из-за минимума горизонтальных «слепых зон» - высокая детальность материалов.

Возможность получения истинного рельефа таких труднодоступных и чересчур обременительных для съемки традиционными методами мест как: тундра, пустыня, заснеженная территория.

Быстрое получение результата сканирования: массив измерений (облако точек), представленный в единой системе координат. После постобработки – топографические планы масштаба от 1:1000 и трёхмерные цифровые модели местности.

Мобильное лазерное сканирование

Допустим, необходимо выполнить не привычную планово-высотную съёмку, а полноценную трёхмерную съёмку, например, городского района. ВЛС быстро и качественно позволяет снимать наклонно-горизонтальные поверхности площадных объектов. При этом, фронтальные поверхности объектов снимутся значительно хуже. Конечно же можно дополнить съёмку, применив технологии НЛС. Но у этих технологий существенная разница в производительности. Решение простое: система LIDAR немного трансформируется и устанавливается на автомобиль. При этом, либо увеличивается число сканирующих лазерных сенсоров, либо используется один широкоугольный. Как и в ВЛС, сканирование осуществляется в постоянном движении и реальном времени. Это и есть мобильное лазерное сканирование (МЛС). Система может быть установлена на любое передвижное средство, например, поезд.

Методика МЛС позволяет проводить съемку всех объектов по курсу движения транспортного средства. Здания, сооружения, дорожное полотно, уличная инфраструктура, ЛЭП, мосты, туннели и т.д. Принципы и точность съёмки схожы с ВЛС.

Работы могут производиться в любое время суток не мешая транспортному потоку. Средняя скорость движения съемочного комплекса – до 70 км/час. Так, поезд, оборудованный подобной системой, способен в течение суток отснять около 1200 погонных километров путей (в одном направлении) с шириной полосы сканирования в десятки метров. Автомобилю достаточно 2-3 раза проехать по улице, что бы получить не только дорожную инфраструктуру улицы, но и прилегающие к ней территории.

МЛС используется в следующих сферах:

дорожное хозяйство;

электроэнергетика;

градостроительство

территориальное планирование;

жилищно-коммунальное хозяйство;

трубопроводное строительство;

экологический мониторинг;

мониторинг чрезвычайных ситуаций.

Преимущества технологии МЛС:

Мобильная сканирующая система равномерно покрывает измерениями (облаком точек) всё, что попадает в поле зрения.

Работы могут производиться в любое время суток, при этом, не мешая транспортному потоку.

Средняя скорость движения съемочного комплекса довольно велика и составляет 60-70 км/час.

Применение МЛС позволяет экономить время и трудозатраты при съемке протяженных объектов и городских кварталов.

Технология позволяет производить первые измерения по облаку точек уже спустя несколько часов после съемки.

ВЛС и МЛС хороши для топосъёмки больших территорий. На объектах, где их применение нецелесообразно (из-за низкой точности, внутри зданий и сооружений, в местах с повышенной детализацией), успешно применяется технология наземного лазерного сканирования (НЛС). Методы НЛС позволяют выполнять съёмку не только снаружи, но и внутри сложных инженерных сооружений.

НЛС на сегодняшний день, - самый оперативный способ получения точной и полной информации об геометрических параметрах объекта. Наземное сканирование применяется при съёмке зданий, мостов, путепроводов, эстакад, надземных коммуникаций, цехов заводов, энергетических объектов, линейных объектов, для построения модели рельефа и топографической съёмки локальных участков земли.

Сканирование производится с точки установки штатива (станции), обзор составляет 360*320 градусов. Как правило, сканирование объекта выполняется с нескольких станций. Используя методы классической геодезии, данные ЛС приводятся к единой системе координат. В зависимости от условий, одним сканером за один день на объекте можно выполнить порядка сотни станций. На каждой станции в автоматическом режиме выполняются десятки миллионов измерений объекта с точностью 1-5 мм. Миллиметровая плотность покрытия измерениями (точками) позволяет детализировать в итоговой съёмке (облаке точек) даже самые малые элементы объекта.

Результат съёмки: облако точек, состоящее из миллиардов точных измерений исследуемого объекта в заданной системе координат. Никакими иными методами подобного результата невозможно достичь за соизмеримые сроки исполнения. Облако точек – это реальная трёхмерная модель объекта съёмки. Облако точек можно использовать для производства любых линейных и угловых измерений, выполняя их на обычном компьютере. Векторизацией облака точек можно получить 3D-модель объекта в привычной среде проектирования, например - в AutoCAD или AVEVA.

Технология НЛС применима в следующих областях:

энергетика;

нефтегазовая отрасль;

промышленное производство;

добыча полезных ископаемых;

промышленное и гражданское строительство;

инженерные коммуникации;

железные и автомобильные дороги;

архитектура, археология, сохранение памятников и исторических объектов.

НЛС незаменимо при проектировании и реконструкции объектов, поскольку является источником достоверной информации об объекте и окружающей его обстановке.

Преимущества технологии НЛС:

Результат лазерного сканирования: огромный массив измерений (облако точек), представленный в единой системе координат. После постобработки – трёхмерные цифровые модели, сечения и чертежи в масштабах от 1:1.

Высочайшая детальность получаемых материалов.

Высокая скорость сбора данных.

Все данные поступают сразу в цифровом виде.

Точность регистрации сканов в общем облаке точек порядка 10 мм.

Съемка происходит дистанционно, что исключает риск травмирования персонала в опасных зонах на производстве.

Сегодня большинство программ для проектирования имеют возможность загружать и использовать облака точек для моделирования и отслеживания коллизий в процессе строительства. По облаку точек, полученному в итоге лазерной съёмки, можно выполнить моделирование элементов объекта с представлением результатов в любую среду автоматизированного проектирования: Autodesk, AVEVA, Bentley, ESRI, Intergraph и другие.

Примеры правильного выбора типа лазерной съёмки

Можно ли по данным МЛС получить фасадные чертежи? Можно, однако, точность и плотность не соответствуют требованиям для фасадной съёмки. К тому же, привлекаемое оборудование и ресурсы будут в 7 раз дороже ресурсов НЛС. Необходимо использовать технологию НЛС.

Можно ли с помощью технологии НЛС получить план масштаба 1:2000 будущего водохранилища Богучанской ГЭС? Можно, но это будет неэффективно. Самолёт с оборудованием ВЛС на борту отсканирует быстрее при существенном удешевлении стоимости работ за счёт низких трудозатрат.

Какую применить технологию для получения плана масштаба 1:500 ровного земельного участка 50Га под будущее строительство? Для этих работ любое ЛС будет малоэффективным по трудозатратам. Такие объекты выполняются обычными топографами, используя методы классической геодезии.

Можно ли при восстановлении исполнительной документации оборудования цеха газового предприятия обойтись простой геодезией и не использовать дорогие лазерные сканеры? Можно, но такая работа по трудозатратам будет в тысячи раз ёмче и сопряжена со множеством человеческих ошибок. В итоге получится существенное удорожание работ.

А есть ли такие проекты, в которых возможно совместное использование всех трёх технологий ЛС? Да, возможно любое сочетание, поскольку, работа выполняется в едином координатном пространстве. Например, используя технологию ВЛС, с самолета отсканировали территорию города Пенза, затем, двигаясь по улицам, с помощью технологии МЛС с автомашины сканировали фасады зданий и объекты инфраструктуры, затем, посредством технологии НЛС, со штатива сканировали внутренние помещения домов и сооружений. Посредством геодезических методов, все три массива измерений приводятся к единой СК и обобщённый массив станет детальной трехмерной моделью города на дату производства измерительных работ (съёмки).